广州友仪机电臂架焊接机器人

   目前，各类臂架的焊接均采用手工焊，劳动强度大、生产效率低、产品质量稳定性差，且随着物质生活水平的提高，焊工等特殊工种招工难，采用机器人代替人工作业、推行自动化焊接生产势在必行。焊接机器人具有精度高、可重复编程、稳定性好等特性，可有效提高产品质量和劳动生产率，并能保证关键部件质量的稳定性，提升产品市场竞争力。

一、焊接机器人工作站

   广州友仪机电通过与国内外机器人厂家技术合作，开发、设计出一种适合各类臂架焊接的柔性机器人设备。该设备为单机器人双工位焊接工作站，可实现上料、装夹与焊接同步；一条地面轨道上安装有一个C型架，有效行程12m；C型架上配有一套七轴弧焊机器人，具有很好的灵巧性能和工作范围。

此外，机器人还配有增压器、清枪机构、剪丝装置、烟尘净化器等机构。增压器用压缩空气清理焊枪内部，防止焊接飞溅引起焊缝缺陷，延长焊枪元件的使用时间；清枪机构自动清理焊枪的内部和防止焊接飞溅物的粘着；剪丝装置安装在清理机构上，可获得定长的焊丝伸出长度；烟尘净化器用于吸收焊接烟尘，改善焊接环境。

二、示教焊接系统

   焊接机器人系统一次示教完成后，可自动完成同样工件的全部焊接工作，基本上不需要人工参与调整，工人只需装卸工件、按动按钮等简单操作，避免了焊接弧光、烟雾和飞溅等损害，降低了劳动强度，改善了劳动环境。

   机器人焊接质量稳定性好，焊缝合格率达99%以上，焊缝成形美观，可显著提升产品市场竞争力。

三、总结

   1、机器人焊接夹具经改进后，增加了限位滑块与工件的有效接触面积，装夹更稳固，消除了工件掉落的风险。双丝杠的装夹模式，适用工件的范围更广，不用更换限位块，就可满足车间内所有臂架的装夹。

   2、通过机器人焊接试验获得的焊接工艺规范参数，成功应用于臂架的焊接生产，焊接过程稳定，焊缝美观、一致性好。

   3、机器人焊接是双工位、双变位机设置，可实现上料、装夹与焊接同步，工作效率是人工的2倍。

   4、可充分利用焊接机器人柔性好、焊接质量稳定可靠的特性，根据产品零部件的特点，设计合适的夹具与变位机匹配，该臂架柔性焊接机器人设备可推广应用于其他小批量结构件的生产。