焊接机器人的系统结构及功能性分析

2020/3/30 11:28:11admin7

         焊接机器人的系统常规来说包括机器人主体、控制系统中心、焊机等焊接工具以及必要附件,焊接机器人的本体部分分为控制处理系统和执行系统,要想提升可靠性,必须要双管齐下,既要掌控焊接机器人的操作技术和机械臂动作轨迹,也要重视信息的传输、处理、存储、通讯、模拟、实践等多种功能,具备一定的人机交互和传感功能。在面对特殊情况和异常事件时,要能够区分差异并作出解决方案,决定即时停机暂停操作还是进行合理补救。焊接机器人按照系统组成部件可以划分为机器本体、控制柜、焊机及周边附件,(附件具体包括示范教学机器、变压器、焊枪、送丝机、保护器、焊丝、各类线缆等)。如果按照客观实际来区分,焊接机器人维修主要以机器区域和电子区域。机器区域包括支撑机器人的必要机械结构和在进行焊接工作时的操作结构,机械臂的结构设计与精细度也是决定焊接机器人系统可靠性的影响因素之一;电子区域则包括了焊接机器人的数据输入装置、逻辑控制器、传感器、变压器、集成电路、电源和线缆。

一、焊接机器人的可靠性分析

        严格来说,友仪机电研发的焊接机器人系统的可靠性主要是根据可靠度和故障率两个硬性指标来衡量的。可靠度是指焊接机器人的工作效率,即在限定条件下完成工作并达到相关要求的概率;故障率是指焊接机器人的工作质量,既在某一时间点之前的工作完成率和时间点之后的故障发生率。另外还包括平均故障间隔时间,平均故障间隔则是指机器人在每次修复完毕后,持续工作时间的平均值。焊接机器人系统的可靠性在实际生产和加工过程中是具有相对性的,由于应用范围和实际的工作种类、工作内容和工作要求来说,具体完成指标也不一致。不同产品对焊接机器人的可靠性要求也有所差异。所以具体的可靠性内容分析首先要基于客户的需求,在结构设计时进行修改与调整,通过对具体参数和相关质量规格进行调整,并且可以进行三维建模推演投入运行的实际效果,通过对可靠度、故障率及其他指标事项进行核算,来假定焊接机器人的可靠性区间来确定其工作效率及工作质量水平。

二、可靠性分配

       可靠性分配是指对焊接机器人的工作需求进行合理的参数分配,首先根据其设计结构和系统内容进行逐一管理,确定每一个部分的可靠性指标,设定相应的区间阈值,定期对其进行核算,确定焊接机器人的可靠值、故障率及平均故障间隔。对于客户需求和工作要求明确相关编程和参数信息,同时设计人员也根据具体的指标来寻找具体的设计方法,以保证子系统或组件能够满足可靠性指标的要求。在实际应用中,可靠性分配可分为等份分配法、评分分配法、比例组合阀等多种方法,不同方法所使用的算法不同,适用的情况也存在差异,因而还需根据焊接机器人系统的实际情况来进行选择。

综上所述,焊接机器人系统的可靠性设计技术虽然较为复杂,流程繁琐,但是只要层层深入,合理分析,剖析相关故障原因,收集参数和运行信息进行处理,能够有效提升其可靠性,通过建立完善的故障树图来最大程度上减少故障几率,加强相关维护检测工作,能够实时了解到焊接机器人的故障问题,优化设计方案和结构体系。在实际设计中进行灵活应用,充分保障焊接机器人系统的可靠性。

从企业利益来看,提升焊接机器人的可靠性水平能够有效降低后期生产加工制造成本,提升经济效益,收回成本。尤其是对于可靠性分配来说,需要注重物质资源的合理配置,算入相应的资金成本和投资效益。从我国焊接机器人事业发展来看,可靠性系统的设计技术需要考虑到未来相关试验和实践案例的数据信息收集,以提升企业产品质量,塑造良好口碑和形象,提升经济效益,推动焊接机器人产业链发展,促进工业自动化、智能化高效生产加工制造为主。

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