传动系统与末端执行器精度对工业机器人的操作影响

2019/12/24 15:32:57admin20

   在现代化工业生产制造环节,机器人在搬运、焊接、喷涂等环节发挥着不可忽视的作用,由于工业机器人的运动控制具备固化特点,主要采取示教模式,机器人能够依据设定的运动轨迹,进行相应行动,开展重复一致的动作。为此,在具体操控和机器人保养的环节,具有简单便捷的特点。然而,友仪研发中心发现,若相应运动控制对精确度和精密度具有较高要求,则需要利用相应传感器,让机器人控制构成闭环控制系统,切实保障机器人运动轨迹的精确性,有效提升运动的精准性。

一、工业机器人的具体运用要求

   关于机械零部件制造的精度工业机器人属于中小型精密加工制造领域,通过对比大型机械制造领域,在开展机械设备制造工作时,在设计、零部件等的精准度具有更高要求。在开展工业机器人制造工作时,要确保各个零部件的精准度符合相应设计标准,以切实保障工业机器人的运动轨迹符合相应标准,切实保障运动的精准度,符合工业领域对机器人的要求。在开展工业机器人零部件制造工作时,要严格遵守相应设计标准,确保零部件制造的精度符合相应标准,让工业机器人的运动精度得以实现。在工业机器人制造中,若电机、机械臂等关键零部件的实际加工精度与设计标准不一致,则会影响工业机器人在实际工作环节的精准度,使得机器人的末端运动位置与实际要求出现偏差,使得机器人的具体运用受到负面影响。

二、传动系统的精准度 

   在当前工业领域,工业机器人在其中得到有效运用,具有广阔的运用前景。纵观工业机器人在工业领域的具体运用,主要涉及到六轴旋转机器人和直线运动机器人这两大类型。就六轴旋转机器人而言,此种机器人可以利用六个轴开展运行,属于旋转运动的类型;就直线运动机器人而言,此种机器人采取直线运动,一般被用于上下料设备。动力传递属于机器人运动的范畴,影响机器人末端的运动精准度的因素相对较多,在动力经由机器人各轴的驱动电机传输到末端位置时,任何一个传动件的精准度是否符合相应标准,均会对机器人末端的运动精度造成不可忽视的影响。由于工业机器人的运用领域对精准度具有较高要求,故而在运动精度方面的要求相对较高。相对于发达国家,国内在工业机器人制造上的技术手段有待提升,尚未实现自主研发和制造高精度的减速

   在国内生产的机器人中,所采取的减速机主要为日本生产,诸如行星齿轮减速机。除此之外,当前市面上的工业机器人主要为串联机器人,就机器人末端运动位置而言,各个传动环节的传动精度便是其中不可忽视的影响要素,若在前端运动出现出现偏差,会在传动链运转的过程中被明显扩大化,使得机器人末端位置的精准度大打折扣,难以满足预期标准。

三、机器人装配的精度 

   在工业机器人制造环节,若在装配环节存在不足,会对机器人的末端位置是否精准造成不可忽视的影响。在开展工业机器人设计工作时,若在开展零部件装配设计时,未能全面考虑设计方案是否合理,会导致机器人在具体运行环节,传动链所处位置出现偏差,让工业机器人在动力传递环节的精准度大打折扣,难以保障各轴的运动精准度,难以保障机器人能够实现相应目标,进而对产品加工制造造成负面影响,使得产品加工生产质量难以保障。

四、机器人精度保持效果及末端负载性能 

   工业机器人在最初使用环节,所展现出的精度性能相对优秀,伴随着使用时间和频率的增多,工业机器人的零件会出现磨损,使得机器人的精度造成负面影响。导致此问题主要为以下原因,一是机器人在使用过程中零部件出现磨损,二是机器人在精度保持上的性能。若机器人长期进行重复单调的运动,在精度定位上具有高标准,但若在末端负载及零部件磨损上出现问题,会导致机器人的定位精度造成巨大影响,且误差会伴随着传动链逐步扩大,使得工业机器人的末端运动位置与实际要求不一致,使得机器人的具体运用性能大打折扣。

   在机器人工作环境管理中的运用由于工业机器人对精准度具有极高要求,属于高精密的仪器设备,在开展具体作业时,对工作环境的温度、湿度等具有较高要求。在实施工业机器人维护和管理时,要以机器人的性能为依据,开展行之有效的环境控制工作,在机器人运行质量和生产加工要求的指导下,确保工业机器人的工作环境适宜,设置适宜的温度及湿度,避免由于工作环境不佳,对工业机器人运行造成负面影响,切实保障末端控制的精度。

   友仪工程师探讨了机电一体化技术在工业机器人中的具体运用,简要研究导致机器人末端位置与设计目标不一致的主要因素,探讨开展检查和矫正的可行性对策。在工业机器人具体运用环节,生产人员可以利用计算机技术、传感器技术等,切实保障工业机器人的使用性能。

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