工业机器人视觉系统的应用场景

   日常工作中，工程师只需通过编程，工业机器人可以在自动化生产过程中重复执行动作指令，但由于缺乏对外界环境的学习，大大的限制了工业机器人的运用。在现代自动化领域中，友仪机电提出了设备须适应工作环境的要求面对需要做检查、测量、识别的场合，在视觉系统引入前，只能通过大量的人工来完成，这种半自动化的模式仍然需要大量人力的投入，降低了生产效率。

   即便如此，也还不能做到“零误差”，人和机器设备不一样的，对于微小的差别，如尺寸、颜色、形状等，是很难快速精确的测量的，而且长时间的工作，人也会感觉到疲惫。

   为使工业机器人可以正确的抓取工件，就需要对工件进行精确的定位，由于工件高度已知，无需做三维定位，只需二维定位即可满足相关的要求。

   视觉系统应用作为一个新兴话题，对不同领域的研究人员具有极大的吸引力。目前，视觉系统的应用仍处于起步阶段，视觉系统与工业机器人的结合使工业机器人更加强大。工业机器人在抓取工件时如何精确定位，利用视觉采集、数据处理，快速将采集图像与模板进行匹配，再通过逆运动学获得工件坐标偏移量以及旋转角度，使用MODBUS-TCP通讯方式将数据传送给工业机器人。

   最后，控制工业机器人调整末端执行器，调整位置和姿势，达到准确抓取工件的目的。工件在线识别定位系统具有广泛的研究前景和空间，与许多领域的研究密切相关。一旦技术取得突破性进展，它必将在推动相关领域的发展方面发挥巨大作用。