工业机器人视觉系统的应用场景

2019/12/6 14:39:56admin21

   日常工作中,工程师只需通过编程,工业机器人可以在自动化生产过程中重复执行动作指令,但由于缺乏对外界环境的学习,大大的限制了工业机器人的运用。在现代自动化领域中,友仪机电提出了设备须适应工作环境的要求面对需要做检查、测量、识别的场合,在视觉系统引入前只能通过大量的人工来完成这种半自动化的模式仍然需要大量人力的投入,降低了生产效率

   即便如此,也还不能做到“零误差”,人和机器设备不一样的,对于微小的差别,如尺寸、颜色、形状等,是很难快速精确的测量的,而且长时间的工作,人也会感觉到疲惫。

   为使工业机器人可以正确的抓取工件,就需要对工件进行精确的定位,由于工件高度已知,无需做三维定位,只需二维定位即可满足相关的要求。

   视觉系统应用作为一个新兴话题,对不同领域的研究人员具有极大的吸引力。目前,视觉系统的应用仍处于起步阶段,视觉系统与工业机器人的结合使工业机器人更加强大。工业机器人在抓取工件时如何精确定位,利用视觉采集、数据处理,快速将采集图像与模板进行匹配,再通过逆运动学获得工件坐标偏移量以及旋转角度,使用MODBUS-TCP通讯方式将数据传送给工业机器人。

   最后,控制工业机器人调整末端执行器,调整位置和姿势,达到准确抓取工件的目的。工件在线识别定位系统具有广泛的研究前景和空间,与许多领域的研究密切相关。一旦技术取得突破性进展,它必将在推动相关领域的发展方面发挥巨大作用。

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