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目前，国内外工业机器人可靠性标准的缺失，造成了工业机器人可靠性良莠不齐，行业对工业机器人可靠性标准提出了迫切需求，以便提高产品可靠性水平，增强市场竞争力。工业机器人综合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术，是一个多学科跨领域的复杂系统。其多自由度、结构复杂与柔性生产的特点，使其存在很大的危险性，如果某一部件发生失效，很可能造成不可预知的后果，酿成巨大的经济损失。当前的国内工业机器人可靠性质量参差不齐，与世界发达国家存在显著差距，统一工业机器人可靠性标准，促进可靠性提升，已成为迫切需求。
1、国际标准化现状
友仪机电工程师查阅相关资料，发现与工业机器人相关的国际化标准组织主要有ISO与IEC。ISO / TC299工作范围包括除了军用和玩具之外的所有机器人，工作重心一直在机器人本体方面，工作重点在于安全与性能测试标准，而IEC主要涉及工业机器人的功能安全。目前发布的国际标准都没有针对工业机器人可靠性指标的具体要求。
2、国内标准化现状
全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会( SAC/TC159 /SC2)主要负责国际标准的转化工作，目前工业机器人相关国际标准已大部分转化为国家标准发布并实施。
3、工业机器人可靠性发展动态
随着工业机器人的普遍使用，其可靠性越来越引起重视，原参考国家/军用标准 或机床标准开展可靠性活动，产品的针对性较差，无法保证测试的一致性。为促进工业机器人的安全发展，目前国家机器人标准化总体组正在起草针对机器人可靠性的标准，其中包括通用导则、可靠性指标体系、软件测试方法、可靠性评估方法、控制部件可靠性强化试验方法、电子零部件生产商质量能力要求、电子零部件物料选型评价规范、控制器生产可靠性评估方法等系列标准，该系列标准将填补国内机器人可靠性标准体系的空白，并在为机器人企业提供相关准则的同时提升产品的可靠性水平。
当前工业机器人的快速起量及多领域应用，可靠性越来越受到人们的重视，参与可靠性研究的人员逐年增多，国家层面也将积极制定相关标准，以指导机器人企业提升产品质量，相信不久之后，可靠性将成为工业机器人的重要质量指标之一。
