上下料工作如何用机器人来完成

2019/11/6 13:21:54admin5

         工业机器人是面向工业领域的一种多关节机械手、多自由度的机械装置,它可以根据软件编程实现相应的动作,依靠自身的控制力、动力实现工业生产的一种机器设备。广州友仪机电设计的很多工业机器人系统可以接收人类指令,并结合实现编排的程序作出反馈,新时期的工业机器人还可以融合人工智能技术针对性制定动作和信息反馈形式。

        机器人控制系统作为机器人的大脑,也是决定机器人操作功能、性能的基础。工业机器人控制技术的核心任务 就是在工作领域中的运行位置、操作流程、运行姿态与轨 迹、动作时间等。当代人工机器人具有软件菜单操作、自主编程、人机交互界面、在线操作提示等功能。

一、柔性生产线 

  柔性生产线是将多个可以自动调整的机床联接起来,并配合上自动运送装置组成的生产线。整个生产线依靠计算机统一管理,将多个生产模式相结合,这样即可降低生产成本、提升生产效益、做到物尽其用。

二、结构设计

       充分考虑满足产品多样性需求、节省劳动力,对整个柔性生产线设计方案进行优化和改善,并提出柔性生产线的总结构模型。对于“智能制造” 柔性生产线来说,如果采用上述流程,需要有2台车床、2台加工中心、工业机器人、行走导轨、自动上料设备、下料传输线、中转台等硬件设施,以及视觉系统、设备控制系统、机器人控制系统等软件支持。在行走轨道上安装工业机器人,轨道铺设在4台数控机床与加工中心中,主要是负责取工件、上下料、放料等工作。

三、自动上料机构

        该系统主要是负责毛坯自动上料,主要是由取料机构、回转上料机构构成。其中,回转上料结构回转工作台主 要是凭借伺服电机、减速齿轮转动带动运行,上方总共设 置了8个工位,将导柱插入到工位上,可以一次性穿过18个零件。取料机构主要是凭借伺服电机、滚珠丝杆实现上下平移,将取料台安装在丝杆螺母副上。取料台手指设施 通过气缸压缩控制,可以实现前后收缩运动。再者,每个取料台上方都安装了摄像头系统,主要是负责定位取料位置,确保定位精度。

       在系统运行当中,在回转上料结构回转工作台上,将导柱旋转到指定的取料工作位置后,取料机构取料台向下移动到标准的取料高度,此时手指在气缸带动下伸出 穿越工件,取料台再向上运行即可在导柱上取出工件,完成整个上料环节。整个流程中,摄像头系统会判定工件摆 放位置和取料位置进行对比分析,将两个位置信息的偏差存储到数据库中。外部设备获取数据库中的误差信息后,即可将误差数据传递给机器人,这样即可修正机器人的取料精度,按照编程顺序将工件固定在机床上进行切削加工。

四、下料输送线系统

        下料输送线也就是流水线系统,负责将一个加工工序完成的工件传输到下一道工序中。采用链板传输的方法,驱动设施采用三相异步交流电机,采用减速驱动装置控制传输速率。为了能够保证放料位置、取料位置的精度,需要在输送线两侧各配置1个光电传感器,再配合上取料位上方架设的摄像系统,即可检测到取料精准位置。

       在下料输送线运输当中,在放料位置的传感器接收到信号后,此时系统会自动开启三相异步电机,工件在输送链板上被传输到取料位。取料位传感器获得工件信息之后,三相异步电机停止驱动,向机器人发送指令要求取料。

五、应用优势

       柔性生产线设计技术十分复杂,是一种智能化生产系统,结合了系统工程技术、计算机技术、微电子学,解决了高自动化与高柔性化之间的矛盾。

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