机器人砂带磨削装置的作业性能设计

2019/10/29 9:51:14admin8

   友仪机电除了从事机器人维修保养,还有机器人工程应用的设计。在2016年之时,国产机器人在打磨抛光机方面,标准化和模块化已经实现,而且还实现数据化的第一阶段。并且基于标准化和模块化开发出了相应的打磨抛光机器人,与深度学习人工智能技术深度融合。具有代表性的铝合金椅脚双机机器人系统,在智能制造的基础上,已经实现了自动化打磨。

1、磨削装置系统结构设计

   磨削装置结构组成包括:一台六自由度机器人:负载为20kg、一套气动型内撑式夹具、一台旋转料剁、三套砂带磨削机、单元设备安装底座等组成。复杂曲面零件打磨时对零件打磨后的质量和精度要求也比较高,所以对工业机器人的系统有比较苛刻的要求。

磨削装置机器人.jpg

2、复杂曲面零件磨削机器人夹具设计

   机器人为了方便作业,基本上都是在机器人第六轴末端的法兰盘位置安装有夹具,称为末端执行器,它可以是二指或多指手抓,也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具,其外形结构通常根据工件材料、形状及工件加工位置要求进行设计,常用的机械手夹具有电驱动式、气动压力式、机械弹力式等。末端执行器是机械臂在工作场合中的执行元件,与工作效率息息相关,对提高机器人柔性、实用性水平,起着及其关键之作用。整个机器人的作业性能,绝大部分作用由末端执行器的性能优劣决定。

3、总结

   本设计基于国产工业机器人,开展复杂曲面零件机器人磨削装置研究,并进行运动学分析、轨迹规划和路径规划。结合现有设备平台,实现实物零件的生产,验证了机器人砂带磨削装置的作业性能,为同类型产品加工提供了借鉴。

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