带电作业机器人的作用与构造

2019/10/8 13:40:49admin11

   在民间的电网工作中,带电作业是一项必不可少的工作。而带电作业机器人是配网带电维护抢修作业的一种新型作业方式和作业装备。完善配网带电作业机器人的生产,对满足民生电力需求很迫切。

   由于配网设备结构紧凑、安全距离裕度小,引流线解搭头时易造成相间、相地短路。近年来,因作业人员操作疏忽造成的人身伤亡事故时有发生,如何保证作业人员的安全问题迫在眉睫。同时,受线路结构、地形和交通条件限制,绝缘斗臂车难以到达作业位置,导致不能开展带电作业,从而被迫对线路进行停电检修和改造,降低了供电可靠性,影响了国民经济生产。

一、剥皮末端

   在配网系统中,考虑到行人和交通安全等因素,80% 以上的架空线路采用交联聚乙烯绝缘导线。根据荷载不同,它有90120150240 等多种型号。因此,需适当设计夹紧装置与切削刀片结构尺寸,拓宽剥皮末端的适用范围,提高其实用性。

二、夹持末端

   机器人夹持末端的主要作用是夹持各类专用工具进行导线清理、凃导电脂及安装绝缘保护罩等作业,并在断、接引流线时夹持引流线搭接端将其插入设备线夹。夹持末端主要由绝缘夹持手指、曲柄滑块机构、丝杠螺母机构和驱动电机构成。夹持手指采用绝缘材料。作业时,电机作为驱动元件,通过丝杠螺母机构将旋转运动转变为螺母的直线运动,而螺母通过双曲柄滑块机构与成对称布置的绝缘夹持手指连接,带动夹持手指张开或闭合,从而实现夹持末端的抓取功能。 

三、线夹安装末端

   安装引流线时,需将设备线夹挂到引流线上并紧固线夹螺栓。为了简化作业步骤,便于装置找准螺栓,在线夹安装末端上同时设计有拧螺母装置和夹持装置。拧螺母装置用于拧紧或拧松螺栓,夹持装置用于夹持设备线夹。为了使内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴并与螺母较好地对接,在套筒与旋转轴之间设计成十字铰的联接形式,且在十字联轴器内还设有旋转弹簧构成柔性连接。当装置受力时,内六角套筒可相对旋转轴调整一定的角度,实现与螺母的对接。

带电作业机器人.jpg

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