工业机器人维护与保养周期

2019/9/23 16:43:25admin10

   通过友仪工程师多年的机器人维修保养经验总结,做好工业机器人维护与保养工作,将有效延长机器人的使用寿命、以及降低故障几率。

1、一般维护与保养

   运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到最大负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。

2、工作中

   注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况,正确使用示教器的使能按钮,按下一半时,系统处于得电状态,松开或全部按下按钮时,系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时,机器人不需 要移动时,立即松开使能按钮,当编程人员进入安全区时,必须带上示教器带,避免其他人误操作。进入工作区,控制器的模式开关选择手动,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

3维护与保养周期

   维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1/500h)。电池更新(1/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1/50000h冷却器检查(1/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4本体维护与保养

   对于本体维护保养,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。一般保养(1/天)。轴关节制动检测(1/天)。轴关节齿轮润滑油检测(2/2000h)。本体手腕润滑油检测(2/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,第1次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。

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