机器人在工业制造中的发展趋势

2019/9/23 16:30:31admin17

   现代制造业企业工业机器人的应用技术已经相对成熟,但随着企业生产技术的转型或升级,机器人的应用技术发展趋势也越来越快,对机器人保养维护的工作人员技能水平也要求越来越高,保养维护是综合应用技术很强的工作,不仅要求工作人员熟悉现代制造业生产线的工艺流程,懂得机器人的工作原理、应用功能、操作性能、机械构造及控制系统等相关知识,还要掌握安装、调试、维护和保养等技能操作,确保机器人在生产中满足高效率、高精度、稳定性好、可靠性强的要求,从而促进制造业企业的创新发展。

一、工业机器人的技术应用趋势

   工业机器人目前已普遍的使用在制造业企业生产线中,从其技术及应用发展趋势来看,正逐步向标准化、模块化、智能化、虚拟化、集群化及网络化等方向发展。

1操作机构造

   目前工业机器人操作机构正大量采用创新技术进行优化设计,使其应用功能更多样化,工作性能更加优异,进一步提高其负载能力和自重比能力。将工业机器人并联平行四边形结构改造成开链式结构,从而拓展工业机器人的作业范围,提升其工作性能。轴关节一体化设计,采用RV减速器及交流伺服电机,轴关节模块化的结构将检测装置、伺服电机及减速器集成一体,使其结构功能可重构向多样化发展。由于操作机构标准化、模块化及可重构,技术人员就可以根据现场生产技术及实际应用要求使用重组方式重构机器人操作机构。

3控制系统

   向标准化、网络化及开放化控制器方向发展。人机界面交互性更加人性化,由于采用语言和图形编程界面,操作更加简单便捷;控制系统器件模块化结构集成,体积更小更加轻便;软件伺服和全数字控制,应用功能更加强大;控制器标准化和网络化,基于PC 机网络式控制器以及离线编程,使系统的稳定性、操作性和易修性提高,进一步提高控制系统的性能。

4传感技术

   工业机器人使用的传感器除常见的位置、颜色、速度等类型,还应用到视觉、激光和力量等类型传感器,并运用声觉、视觉、力觉及触觉等多种传感融合集成技术来进行数字建模和环境决策控制。非线性、非平稳及非正态分布情形下的多传感技术融合算法有效可行地解决了多种传感器的融合使用,通过这些传感技术的综合应用实现了自动定位、自动跟踪及精密装 配作业等,进一步提升工业机器人的作业性能及环境适应性。

5网络通信

   通过CANHART 总线通信转换,工业以太网以及其它网络技术的应用,工业机器人控制器由专用设备向标准化设备转变,通信系统也由独立应用功能向网络化应用功能发展。

6遥控和监控技术

   遥控工业机器人是远程监控技术和其部分独立自主系统构成完整的遥控和监控系统,是技术操作人员与机器人的人机远程交互控制技术和监控技术的应用,而不是机器人本身全自治系统的运行。技术操作人员可通过网络建立大范围的遥控和监控系统,从而控制多个工业机器人协调工作,实现机器人集群控制。

7虚拟现实技术

   工业机器人的虚拟现实技术已由模拟仿真向过程控制技术转变,其将显示技术、图形技术、传感技术和仿真技术融合一体,创建一个虚拟信息环境,完善技术人员在多维信息空间上与环境的交互作用,从而实现人机交互的虚拟遥控操作。

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