城市排污管道清洗机器人的设计

2019/9/9 17:15:22admin24

      随着城市建设的快速发展,城市排水系统的排污能力和标准也日益提高。由于设计、施工及管理等方面原因,加之未能及时清理、疏通等情况,造成城市排水系统因排污管道堵塞而导致的外溢现象十分常见。排水系统的外溢严重影响了城市的正常排水以及居民的正常生活。因此,如何安全、有效、快捷地清理管道堵塞,已成为一个需要迫切解决的重要问题。

1、清洗机器人总体设计方案

     城市排污管道清洗机器人的设计思路是先进行模块化设计,再对各模块进行集成,最后进行整机调试。友仪机电设计的清洗机器人系统包括机械系统、液压系统和控制系统。机械系统进行切削除垢,液压系统控制整体步进和支撑定位,控制系统控制电机的压力、速度以及液压系统电磁阀的运行。

2、清洗机器人组成

      城市排污管道清洗机器人主要由刀头部分、电机部分、液压部分、支撑部分组成。刀头采用铣刀刀具、周面铣削,刀具与电机主轴相连,电机部分通过销钉与推进液压缸部分相连。刀头部分安装有高压水枪,当刀头工作时,高压水射流,将打碎的污物排出管道。活塞杆运动部分采用导向槽控制,使机器人能定向移动。电机部分在前箱体内与前支架固定相连,并采用 PLC 进行无级调速,最终由电机提供切削 的动力。液压部分包括液压泵、液压缸及其液压元件。它固定在尾部,向整个系统提供液压动力源。机械系统行走机构结构简单,安全可靠,当机器人由于不可抗因素失电时,液压系统能自动卸荷。

       城市排污管道中的堵塞物主要来源于污水中悬浮物沉积的污泥、餐饮垃圾、建筑垃圾等。 目前,城市排污管道的清理方法主要有人工清理、机械清理和高压水射流清理等。人工疏通清理效率低、劳动强度极大,且存在安全隐患。机械疏通清理效率高,但无法实现对较难清理的堵塞物的彻底清理,且持续的高压水射流需要大量的清水,造成大量水资源的浪费。因此,现存的排污管的清理方法无法满足城市地下排污管道清理的技术性、安全性及资源节约方面的要求。如使用机器人辅助工作,将有效缓解现有局面。

清洗机器人.jpg

服务热线

13682253055

关注微信公众号