KUKA机器人保养

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。

KUKA机器人控制柜保养

①断掉控制柜的所有供电电源；

②检查主机板、存储版、计算版以及驱动板；

③检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性；

④检查插头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

⑤检查风扇是否正常；

⑥检查程序存储电池；

⑦优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常；

⑧检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常；

⑨检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

KUKA机器人本体保养

①检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆；

②检查各轴运动状况；

③检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象；

④检查机器人零位；

⑤检查机器人电池；

⑥检查机器人各轴马达与刹车；

⑦检查各轴加润滑油；

⑧检查各轴限位挡块。