【机器人集成应用】发那科搬运机器人改造项目

导语：

有生产的地方就有搬运，有运动的地方就有控制。在广泛的生产制造领域，遍布各种工艺环节之间的搬运作业无处不在，利用机器人实现重复的、精确的生产中物料搬运成为越来越多企业的选择。无论何种搬运应用，无论多艰苦的环境，机器人均活跃在生产搬运所在的各个领域。机器人便于定制，无需复杂的二次开发即可轻松满足各类搬运处理任务的需求，即使日后生产需求有变，通常也只需对机器人重新编程，就能继续投入使用。

【LR Mate 200iD机械手特点】

①机器人占地空间小

②结构精巧

③动作灵活

④定位精准

⑤工作稳定

⑥自动化程度高

改造目的：更换新的机械手，恢复生产

改造方案：

①原来的FANUC机械手(LR Mate 200i，R-J2 MATE)因为故障无法对应生产，且该机械手是1999年的产品，目前没有配件更换，现只能更换为替代的LR Mate 200iD机械手。

②对应新旧机器人差异进行机器人底座及抓手的安装方式进行改造适应。另外对控制的PLC系统进行改编及机器人程序示教。

改造主要内容：

①拆除原故障机械手以及夹爪

②更换FANUC机械手本体以及控制柜

③安装机器人夹爪

④对机械手的线路进行改造（老式机械手IO线和安全回路不同）

⑤对机械手进行程序编写以及轨迹示教

⑥对PLC程序进行修改

改造总结：

本次改造的项目工期短，难点分析和对策：

①现场改造没有原图纸，程序没有注释，且线路有很多没有线码，这也导致现场改造调试需要花费大量时间梳理线路。

②调试过程中机器人IO分配异常，程序调用不成功，后面发现机器人变量异常，调试过程中对机器人初始化。

③技术是需要不断积累提升的，在这个项目中机器人框架程序我们就借鉴了时代调试的机器人程序，把机器人示教时间缩短也方便后面机种的示教。

工业机器人集成应用服务流程

①根据客户要求设计设备方案、项目日程及标准确认。

②通过评审3D结构是否符合客户要求及日程管控。

③管控出图统一性及关键部件的标注及材料。

④标准品采购，主要管控采购品日常节点。

⑤加工精度及进度。

⑥装配要求及顺序。

⑦设备是否符合客户要求。

⑧修改检测问题点。

⑨验收出货。

技术支持

友仪机电在工业机器人集成应用上，积累了较为丰富的实战经验，我们专注于为客户提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及智能化工作站、柔性自动化系统及生产线的改造、开发、设计、生产、装配、调试及销售。