台达B2伺服驱动器维修

这个星期推荐的是台达B2伺服驱动器维修。

我司最近接了很多台达伺服驱动器维修的机子，有A2、B2系列的，这两款目前是台达伺服驱动器在市场上用的比较多的，我司技术人员发现无显示这个故障相对较多，不过这个故障也是很多伺服、变频器等产品发生故障概率较高的现象。

伺服驱动器无显示的故障一般是因为电源电路坏、模块坏或者驱动坏。

故障是无显示。

维修过程如下:

1、首先检查内部整流模块，逆变模块，测量二极管特性正常。

2、给机器送220V控制电压，发现机器无显示，再送入220V主电源依然无显示。将主板以及LED显示屏装入到同型号底座中测赋正常，可判定伺服驱动器底板有故障。

3、初步判定是驱动器的电源卡的开关电源部分有故障。

4、开关电源检测;给C2844送18V直流电源，测量8号脚对地参考电压为5v，4号脚开关频率，以及6号脚输出电压均为正常，可以判定IC2844工作正常。

5、送入交流220v电压，检查2844的6号脚，发现输出电压不正常，且7号脚输入电压也达不到工作的18V。结合步骤四判断C2844是好的，可以判断C2844的工作电源有故障。

6、查看电源卡开关电源部分的图纸，检查IC2844的前级启动电阻和整流桥均正常，最后检查脉冲变压器供给IC2844的次级供电回路，发现启动电容降容超出15%，判定为损坏，将此电容更换后，再次上电机器显示正常，测量开关管驱动波形正常，原故障修复。

干货知识：

故障1：过电流

原因1：驱动器输出短路

检查：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路

措施：排除短路状态，并防止金属导体外露

原因2：电机接线异常

检查：检查电机连接至驱动器的接线顺序

措施：根据说明书的配线顺序重新配线

原因3：IGBT异常

检查：散热片温度异常

措施：送回经销商或原厂检修

原因4：控制参数设定异常

检查：设定值是否远大于出厂默认值

措施：回复至原出厂默认值，再逐量修正

原因5：控制指令设定异常

检查：检查控制输入指令是否变动过于剧烈

措施：修正输入指令变动率或开启滤波功能

故障2：过电压

原因1：主回路输入电压高于额定允许电压值

检查：用电压计测定主回路输入电压是否在怨定允许电压值以内(参照12-1)

措施：使用正确电压源或串接稳压器

原因2：电源输入错误(非正确电源系统)

检查：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符

措施：使用正确电压源或串接变压器

原因3：驱动器硬件故障

检查：当电压计测定主回路输入电压在额定允许电压值以内仍然发生此错误

措施：送回经销商或原厂检修

故障3：低电压

原因1：主回路输入电压低于额定允许电压值

检查：检查主回路输入电压接线是否正常

措施：重新确认电压接线

原因2：主回路无输入电压源

检查：用电压计测定是否主回路电压正常

措施：重新确认电源开关

原因3：电源输入错误（非正确电源系统）

检查：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符

措施：使用正确电压源或串接变压器

故障4： IGBT过热

原因1：超过驱动器额定负载连续使用

检查：检查是否负载过大或电机电流过高

措施：提高电机容量或降低负载

原因2：驱动器输出短路

检查：检查驱动器输出接线

措施：正确接线

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