维修发那科机器人200iD系列

2021/5/6 11:10:50admin4

这个星期收到一款大小和人的手臂相近的迷你机器人,

发那科的LR Mate 200iD系列


因为本体构造小,所以直接拉回公司做离线维修、测试。

客户报修的时候说机器人撞机了。


经过技术人员的测试,

机器人的故障现象是:撞机后手腕异响,三轴减速机有间隙

维修方法是:更换三轴减速机和手腕单元



如下是常见的故障和潜在的原因:

案例1故障:控制器死机示教盒屏幕空白

潜在的原因

1、AC电源存在的问题

2、断路器的问题

3、变压器的问题

4、DC电源线路的问题

5、示教盒/缆线问题

6、电源供给单元损坏/关电路的问题


案例2故障:示教盒锁死,没反应

潜在的原因

1、软件的问题

2、主板的问题

3、CPU模块,连同 DRAM/FROM/SRAM模块的问题

4、示教盒/缆线的问题

5、PSU或者底板(激活信号)的问题

6、辅助轴控制卡的问题


案例3故障:错误指示灯亮,KM1和KM2没有关闭,

因此伺服没有电源,屏幕上显示诊断信息

潜在的原因

1、伺服放大器的问题

2、马达/编码器的问题

3、紧急停止线路的问题

4、紧急停止线路板的问题

5、紧急停止单元,连带KM1和KM2的问题

6、面板、电路板的问题

7、缆线问题


案例4故障减速机异响,轴抖动

潜在的原因

1、可能未规范保养导致减速机内部磨损

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